UWB定位具有抗多徑能力強(qiáng)，定位精度高。決定了信號(hào)在多徑環(huán)境下的距離分辨能力。UWB定位技術(shù)多徑分辨能力強(qiáng)，能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號(hào)的影響，得到精度很高的定位結(jié)果。UWB定位可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng)，復(fù)雜環(huán)境下其精度甚至
UWB是一種專(zhuān)為精準(zhǔn)定位和安全通信而設(shè)計(jì)的技術(shù)。
充分利用UWB定位信息技術(shù)，提高企業(yè)消防人員的安全環(huán)境保護(hù)，減少財(cái)務(wù)人員傷亡，為消防人員的長(zhǎng)久穩(wěn)健發(fā)展需要建立一套基于物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)的安全生產(chǎn)提供服務(wù)社會(huì)系統(tǒng)。
UWB定位技術(shù)在最近一兩年的時(shí)間里，從一個(gè)默默無(wú)聞的小眾技術(shù)發(fā)展成了一個(gè)市場(chǎng)的大熱點(diǎn)，也讓很多人都想涌入到這個(gè)領(lǐng)域中，以期在市場(chǎng)大蛋糕中分一杯羹。
隨著室內(nèi)定位技術(shù)的不斷發(fā)展，高精度、低成本、通用的室內(nèi)定位技術(shù)是未來(lái)的目標(biāo)。雖然室內(nèi)定位技術(shù)的精度不斷提高，但還沒(méi)有普及到各行各業(yè)，存在以下困難。
掃地機(jī)器人的定位都是室內(nèi)定位，其要求定位精度高，實(shí)時(shí)性好，GPS、基站定位等方法無(wú)法滿(mǎn)足。掃地機(jī)器人定位總體上可以分為相對(duì)定位和絕對(duì)定位，下面我們分別來(lái)看。