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uwb定位系統(tǒng)是一種以基站為基礎(chǔ)的定位方式，和GPS定位系統(tǒng)不同的是，它主要應(yīng)用于室內(nèi)定位。下面就uwb定位的方法展開簡(jiǎn)單的介紹。

  1、TOF定位。

    TOF定位是基于測(cè)距的方式，標(biāo)簽和每個(gè)需要定位的基站發(fā)起測(cè)距，測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。

    零維模式下，只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可；一維模式下，至少需要和一個(gè)基站測(cè)距；二維模式下，至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距，特殊模式下可以和兩個(gè)基站測(cè)距；三維需要和四個(gè)基站進(jìn)行測(cè)距。

    2、TDOA定位。

    TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。

    時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線做時(shí)間同步，有線時(shí)間同步可以控制在0.1ns以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級(jí)聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個(gè)專用的有線時(shí)間同步器，價(jià)格昂貴；

    另一種是通過(guò)無(wú)線做時(shí)間同步，采用無(wú)線同步一般可以達(dá)到0.25ns,精度稍遜于有線時(shí)間同步，但其系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)更為簡(jiǎn)單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi的方式，有效降低了成本。

    基站時(shí)間同步之后，標(biāo)簽發(fā)送一個(gè)廣播報(bào)文，基站收到之后，標(biāo)記接收到此報(bào)文的時(shí)間戳，將才內(nèi)容發(fā)送到計(jì)算服務(wù)器，計(jì)算服務(wù)器更加其他基站的定位報(bào)文的時(shí)間戳，計(jì)算出被定為目標(biāo)的位置

    3、AOA定位。

    AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。