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室內(nèi)定位技術(shù)較于WiFi、藍(lán)牙、NFC，在小范圍、高分辨率的圖像和視頻的無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)上有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。下面給大家介紹幾個(gè)常見(jiàn)的定位方法：

UWB室內(nèi)定位技術(shù)常用的定位方法：

（1）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信號(hào)由標(biāo)簽到達(dá)各個(gè)基站的間差來(lái)進(jìn)行定位。

（2）TOF（Time of flight）：通過(guò)測(cè)量UWB信號(hào)在基站與標(biāo)簽之間飛行的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。

（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達(dá)角相位來(lái)測(cè)量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系。

目前的UWB室內(nèi)定位技術(shù)主要兩種模式：

一種是采用多個(gè)陣列天線的UWB定位基站，其實(shí)就是每個(gè)天線對(duì)應(yīng)一個(gè)UWB的模塊，這樣形成了多通道的分級(jí)接受功能，通過(guò)每個(gè)天線收到的終端信號(hào)和方位角，用算法來(lái)進(jìn)行定位即AOA定位。和基于TOF/TDOA的算法有不一樣的地方是，如果定位的空間非常小，就可以只裝1個(gè)基站即可，和TOF/TDOA動(dòng)則3-4個(gè)基站的部署有著極大的優(yōu)勢(shì)，可以用在比如行李箱自動(dòng)跟隨等應(yīng)用。

一種是在室內(nèi)空間中安裝定位基站，最少是三個(gè)。分布在空間的四周，通過(guò)定位終端發(fā)射脈沖信號(hào)和定位基站接受脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)算終端和基站之間距離，通過(guò)這種計(jì)算方式可以算出一個(gè)定位終端到多個(gè)基站的距離，再通過(guò)公式可以獲得定位終端的位置信息。但是這個(gè)位置信息是相對(duì)信息，是相對(duì)基站的信息，因此基站必須首先在定位空間中標(biāo)注位置坐標(biāo)XYZ。因此，用這種定位方式進(jìn)行組網(wǎng)，需要有基站坐標(biāo)的勘測(cè)工作。室內(nèi)定位技術(shù)所用到的技術(shù)是比較綜合的，可以形成融合定位的效果。