隨著無(wú)線通信網(wǎng)的不斷完善,UWB無(wú)線精確定位技術(shù)也在不斷發(fā)展,5G+UWB精確定位給礦山井下作業(yè)帶來(lái)了新的變化,與傳統(tǒng)的RFID、藍(lán)牙、WIFI等定位技術(shù)相比,井下人員精確定位系統(tǒng)能夠在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)10-30厘米高精度的實(shí)時(shí)定位,實(shí)現(xiàn)全礦井覆蓋,對(duì)所有下井人員進(jìn)行實(shí)時(shí)精確定位,移動(dòng)跟蹤。提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支持,用于礦山生產(chǎn)管理。

井下人員精確定位系統(tǒng)利用UWB無(wú)線精確定位,實(shí)現(xiàn)井下人員定位,確保井下人員安全,同時(shí)利用5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能及時(shí)、準(zhǔn)確地動(dòng)態(tài)地將井下各區(qū)域人員和移動(dòng)設(shè)備的情況反映到地面計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,使管理人員能隨時(shí)掌握井下人員和移動(dòng)設(shè)備的總數(shù)及分布情況,系統(tǒng)地跟蹤井下各工段的人員進(jìn)出、出井時(shí)間及移動(dòng)軌跡,以便于企業(yè)進(jìn)行更合理的調(diào)度和管理。
在井下人員精確定位系統(tǒng)中,RFID定位模塊采用被動(dòng)識(shí)別卡,卡的內(nèi)置天線和能量來(lái)源由讀卡器提供。該卡具有體積小,使用壽命長(zhǎng),易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。被動(dòng)標(biāo)簽卡識(shí)別碼由地下監(jiān)控主機(jī)傳送至地面監(jiān)控主機(jī),主機(jī)對(duì)其進(jìn)行識(shí)別、存儲(chǔ)、顯示等處理。該系統(tǒng)的軟件管理模塊包括人員定位實(shí)時(shí)顯示,人員位置歷史記錄查詢(xún),軌跡異常報(bào)警,超速報(bào)警,溫濕度異常報(bào)警,出勤報(bào)警和救援等功能。
該系統(tǒng)能準(zhǔn)確顯示生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)從業(yè)人員的動(dòng)態(tài)信息、活動(dòng)軌跡,能對(duì)進(jìn)出企業(yè)生產(chǎn)區(qū)域的各類(lèi)人員進(jìn)行唯一的身份識(shí)別,實(shí)現(xiàn)區(qū)域作業(yè)人員定位、跟蹤分析、超/缺員智能預(yù)警、邊界圍欄智能預(yù)警、一鍵緊急求助等功能。可以對(duì)礦工實(shí)行考勤管理,可根據(jù)企業(yè)要求隨時(shí)通過(guò)終端查看井下任何區(qū)域、任何人員和設(shè)備的活動(dòng)情況,還可以進(jìn)行報(bào)表分析、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)等,極大地方便了礦工管理。通過(guò)使用大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù),井下人員精確定位系統(tǒng)可將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器終端,并通過(guò)移動(dòng)終端回傳高清圖像,可逐步實(shí)現(xiàn)井下電機(jī)車(chē)和膠輪車(chē)的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛和無(wú)人巡檢、井下人員和裝備的定位等場(chǎng)景。
除了煤礦以外,煤礦人員精確定位系統(tǒng)也可以應(yīng)用于石化、鐵路、隧道等許多行業(yè)。在地下發(fā)生安全事故時(shí),能在最短的時(shí)間內(nèi)找到事發(fā)地點(diǎn)和有關(guān)人員,能為救援人員提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)和圖形信息,能有效地確定人員位置,能迅速開(kāi)展搜救工作。
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