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在越來(lái)越迫切的需求下，近年室內(nèi)定位引起了高度的關(guān)注，室內(nèi)定位顧名思義就是在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位。下面就跟著小編一起來(lái)看看室內(nèi)定位有哪幾種？分別有哪些不同之處？

1、WiFi定位技術(shù)

WiFi定位系統(tǒng)一般企業(yè)采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為我們處在一個(gè)什么不同位置，如附近有多個(gè)信源，則可以同時(shí)通過(guò)進(jìn)行交叉定位（三邊定位），提高市場(chǎng)定位精度。

因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)處不在，所以不需要專門的定位設(shè)備。使用智能手機(jī)時(shí)打開(kāi) wi-fi 和移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的用戶可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有易于擴(kuò)展、數(shù)據(jù)自動(dòng)更新、成本低等優(yōu)點(diǎn)，是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；募夹g(shù)。

WiFi定位可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大規(guī)模定位，但精度只能達(dá)到2米左右，因此不可能實(shí)現(xiàn)精確定位。因此適用于人或車的定位導(dǎo)航，可用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主題公園、工廠、商場(chǎng)等需要定位導(dǎo)航的場(chǎng)合。

2、藍(lán)牙定位技術(shù)

目前，已經(jīng)部署了很多藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)，它們也是相對(duì)成熟的技術(shù)。藍(lán)牙和 wifi 沒(méi)什么不同，但比 wifi 精確一點(diǎn)。Ibeacon 技術(shù)的正常運(yùn)行需要藍(lán)牙信標(biāo)硬件、智能終端應(yīng)用和云端應(yīng)用的協(xié)同配合。

信標(biāo)通過(guò)藍(lán)牙向周圍廣播自身的ID，終端上的應(yīng)用在獲得附近信標(biāo)的ID后會(huì)采取相應(yīng)行動(dòng)，如從云端后臺(tái)拉取此ID對(duì)應(yīng)的位置信息、營(yíng)銷資訊等。終端可以測(cè)量其所在處的接收信號(hào)強(qiáng)度，以此估算與信標(biāo)間的距離。因此，只要終端附近有三個(gè)或以上信標(biāo)，就可以用三邊定位方法計(jì)算出終端的位置。

3、RFID定位技術(shù)

RFID定位的基本工作原理是，通過(guò)使用一組進(jìn)行固定的閱讀器讀取一個(gè)目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征數(shù)據(jù)信息（如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度等），同樣我們可以設(shè)計(jì)采用近鄰法、多邊市場(chǎng)定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法研究確定標(biāo)簽所在位置。

射頻識(shí)別(radio frequency identification，rfid)室內(nèi)定位技術(shù)的工作距離非常近，但它能在幾毫秒內(nèi)獲得厘米級(jí)定位精度的信息，而且由于電磁場(chǎng)非視距(non-line-of-sight，nlos)的優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍大，標(biāo)記尺寸小，成本低。但是它不具備通信能力，抗干擾能力差，不易融入其他系統(tǒng)，用戶的安全和隱私保護(hù)以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都不完善。

目前已有大量成熟的基于RFID技術(shù)的商業(yè)定位方案，廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、資產(chǎn)管理、人員跟蹤等領(lǐng)域。

4、紅線定位技術(shù)

紅外定位主要有兩種具體的實(shí)現(xiàn)方法，一種是定位將發(fā)射紅外線的物體貼上電子標(biāo)簽，通過(guò)室內(nèi)多個(gè)紅外傳感器測(cè)量信號(hào)源的距離或角度，找出物體的位置。

這種方法在空曠的室內(nèi)容易實(shí)現(xiàn)較高精度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外輻射源的被動(dòng)定位，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長(zhǎng)，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾，造成定位精度和準(zhǔn)確度下降。

該技術(shù)企業(yè)目前我國(guó)主要可以用于軍事上對(duì)飛行器、坦克、導(dǎo)彈等紅外輻射源的被動(dòng)發(fā)展定位，此外也用于控制室內(nèi)自走機(jī)器人的位置信息定位。

4、超寬帶定位技術(shù)

超寬帶定位技術(shù)利用已知位置的預(yù)設(shè)錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)與新的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，利用三角測(cè)量或“指紋”定位來(lái)確定位置。