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藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)利用室內(nèi)安裝的幾個(gè)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，將網(wǎng)絡(luò)維持在基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度對(duì)新的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行藍(lán)牙三角定位。

目前，藍(lán)牙定位方式主要分為基于RSSI (接收信號(hào)強(qiáng)度指示)和基于定位指紋兩種方式，兩種方式亦可結(jié)合。

在室內(nèi)環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜的情況下，藍(lán)牙作為2.4GHZ的高頻信號(hào)將會(huì)受到很大的干擾。 再加上室內(nèi)各種反射折射，手機(jī)取得的RSSI值便沒有什么參考價(jià)值了。那么為了提高定位精度，就必須多次獲取RSSI值讓結(jié)果平滑化，但這又涉及到時(shí)延的增加。

而基于定位指紋的最大問題是前期獲取指紋數(shù)據(jù)的和時(shí)間成本非常高，數(shù)據(jù)庫難以維護(hù)。 另外，如果在商場(chǎng)內(nèi)增加新的基站或進(jìn)行其他改造，原始指紋數(shù)據(jù)可能會(huì)出現(xiàn)不適用的情況。 因此，如何對(duì)定位精度、延遲、成本的權(quán)衡成為藍(lán)牙定位的核心問題。

現(xiàn)目前市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法，通過手機(jī)獲取周圍藍(lán)牙基站的信號(hào)強(qiáng)度，再輔以如加權(quán)平均算法、時(shí)間加權(quán)算法、慣性導(dǎo)航算法等來計(jì)算出當(dāng)前位置。

優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備體積小、距離短、功耗低，易于集成到手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中。

缺點(diǎn)：藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但在復(fù)雜的空間環(huán)境中，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，噪聲信號(hào)干擾大，藍(lán)牙設(shè)備和設(shè)備的價(jià)格比較高。

適用：藍(lán)牙室內(nèi)的定位主要適用于對(duì)人的小范圍定位。