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藍牙三角定位技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微網(wǎng)的主設(shè)備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行三角定位。

目前藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI(接收信號強度指示)和基于定位指紋，或者兩者結(jié)合。

基于距離最大的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值;而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結(jié)果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權(quán)衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。

市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場上主流的藍牙定位技術(shù)都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再通過其他的一些輔助方法比如加權(quán)平均算法，時間加權(quán)算法，慣性導(dǎo)航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計算出當(dāng)前位置。

優(yōu)勢：設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設(shè)備中;

缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴;

適用：藍牙室內(nèi)定位主要應(yīng)用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。