国产熟女av一区二区,精品人妻少妇嫩草av无人区,精品视频免费观看一区二区,91精品欧美久久久久动漫,久久人妻这里有精品视频,欧美成人乱码一区二区三区,国产一级不卡视频在线观看,久久久一区二区三区在线,精品日本乱一区二区三区

iBeacon定位是在真實設(shè)備和移動應(yīng)用程序之間建立連接的小巧，簡單且經(jīng)濟高效的方式。

基于iBeacon定位的算法

確定信標的位置。要想獲得準確的定位精度需要從最基礎(chǔ)的知識進行了解，藍牙信標沒有內(nèi)置的位置信息，它如它的名字一樣 - 它們就像燈塔給周邊的輪船提供指向一樣，僅僅在信標周圍發(fā)送藍牙信號，期望附近的智能設(shè)備能夠接收它并理解它的含義。無論您使用的是iBeacon，Eddystone協(xié)議還是其他協(xié)議，您的信標將傳輸其UUID，主要和次要值或其命名空間和實例ID。為了將這些值轉(zhuǎn)換為真實世界坐標，您需要在應(yīng)用程序內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)庫中分配每個信標物理坐標。將接收到的信號值與您注冊的信標及其坐標進行比較后，您將能夠通過RSSI獲得第一個粗略的位置估計值。RSSI代表接收信號強度指示符，其表示接收的無線電信號的功率值。距離越長，RSSI信號越低。

三邊測量。第二個最重要的事情是信標沒有定向天線 - 你只能接收到信標距離的估計，而不是信號來自哪個方向。為了理解這一點，您需要具有三個或更多信標的來計算，并將RSSI值與每個信標進行比較。當信標放置得很好時，計算會將您指向房間內(nèi)的一個特定位置。與理論的一樣，您確實需要至少三個信標來計算準確的位置。當然在狹窄的走廊或其他情況，您可以計算兩個信標之間的位置。

卡爾曼濾波器。不幸的是，即使使用最好的信標模型，傳輸信號也存在不規(guī)則性，并且可能會受到不需要的噪聲的影響。因此，常見的解決方案是在三邊測量計算之上添加一組過濾器和算法。簡而言之，卡爾曼濾波器是一種考慮測量歷史的算法。從而校驗信號。