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藍(lán)牙aoa最初是由在愛(ài)立信工作的杰普o哈特森（Jaap Haartsen）博士在1994年提出的。它是根據(jù)一位著名的北歐國(guó)王命名的，他就是哈拉爾（Harald Blatand），不過(guò)它的另一個(gè)身份有點(diǎn)尷尬：海盜 ，曾在10世紀(jì)統(tǒng)一了挪威和丹麥。

這家公司早在1994年就已經(jīng)對(duì)藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。到了1997年，愛(ài)立信先后與其他設(shè)備生產(chǎn)商聯(lián)系，并激發(fā)了他們對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的濃厚興趣。到了1998年2月，5個(gè)跨國(guó)大公司包括愛(ài)立信、諾基亞、IBM、東芝以及英特爾組成了一個(gè)特殊興趣小組（SIG），他們共同的目標(biāo)是建立一個(gè)全球性的小范圍無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。

當(dāng)時(shí)是作為RS232數(shù)據(jù)線(xiàn)的替代方案。藍(lán)牙可連接多個(gè)設(shè)備，克服了數(shù)據(jù)同步的難題。如今藍(lán)牙由藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(Bluetooth Special lnterest Group，簡(jiǎn)稱(chēng) SIG)管理。藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟在全球擁有超過(guò)25000家成員公司，它們分布在電信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、和消費(fèi)電子等多重領(lǐng)域。

2019年1月，藍(lán)牙國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織發(fā)布了藍(lán)牙5.1，對(duì)檢測(cè)到特定對(duì)象的距離和方向?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位精度。針對(duì)藍(lán)牙室內(nèi)定位優(yōu)化出的藍(lán)牙5.1協(xié)議，利用AOA技術(shù)極大地提升了室內(nèi)定位技術(shù)的可用性。藍(lán)牙AOA室內(nèi)定位技術(shù)作為當(dāng)下發(fā)展新興的產(chǎn)業(yè)，備受業(yè)內(nèi)期待。AOA技術(shù)的英文全稱(chēng)是Angle Of Arrival，翻譯過(guò)來(lái)就是“到達(dá)角技術(shù)”，它是一種兩基站定位方法，通過(guò)某些硬件設(shè)備如天線(xiàn)陣列感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算被定位點(diǎn)與感知設(shè)備之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置。

5G時(shí)代的到來(lái)，正在加速走向萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，將有越來(lái)越多的智能移動(dòng)設(shè)備和應(yīng)用如雨后春筍般涌現(xiàn)，而藍(lán)牙技術(shù)作為大多數(shù)智能移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)配，藍(lán)牙AOA潛在的市場(chǎng)價(jià)值將無(wú)可估量。

在藍(lán)牙模塊價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈的當(dāng)下，藍(lán)牙AOA技術(shù)具有亞米級(jí)高精度定位優(yōu)勢(shì)，兼具靈活性、高并發(fā)、低成本、低功耗、高兼容等技能，務(wù)必將帶來(lái)新的商機(jī)。