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汽車自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴于環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)。 該方法通過環(huán)境感知，實時準確識別出車輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體，為車輛控制執(zhí)行提供可靠的信息源，通過高精度地圖和UWB高精度人員定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位，通過大數(shù)據(jù)算法為車輛提供路徑規(guī)劃和調(diào)度。

 在一些市場細分研究領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)可以通過率先發(fā)展實現(xiàn)落地，例如企業(yè)固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫，以及產(chǎn)業(yè)園區(qū)的接駁車等場景。而自動駕駛大規(guī)模落地在車輛定位問題方面仍存在差異較大挑戰(zhàn)。

地下停車場屬于室內(nèi)封閉，無人駕駛車輛進入衛(wèi)星定位技術(shù)無法為車輛提供定位導(dǎo)航，采用超寬帶定位技術(shù)，在車庫中安裝一定數(shù)量的基站(相當于一個衛(wèi)星)，車輛要安裝信號發(fā)射標簽，可實現(xiàn)車輛內(nèi)部封閉空間的精確定位，定位精度可達10cm，加上慣性導(dǎo)航技術(shù)定位精度會更高。

室內(nèi)或準室內(nèi)場地遮擋嚴重，有GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、場館、地下停車場、建筑物等場景中，由于無法接收到GPS/GNSS信號，車輛無法定位，需要其他定位手段，特別是在沒有盲區(qū)定位的情況下，以確保車輛平穩(wěn)穩(wěn)定的自動駕駛。因此，超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)已進入人們的視野，并已成為高精度定位技術(shù)的首選，以彌補缺乏GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜的環(huán)境和室內(nèi)定位，并確保自動駕駛室內(nèi)外的集成。