UWB基站時間同步目前最常用的就是有線同步和無線同步這樣的方式來實現(xiàn)的。

我們知道UWB定位系統(tǒng)對時間測量的要求極高,時間測量不準(zhǔn)確會嚴(yán)重影響定位精度,1ns的時間差就會造成30cm的位置誤差。因此,時間不同步問題,必須要得以解決。
TDOA是一種利用到達(dá)時間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對外發(fā)送一次UWB信號,在UWB定位標(biāo)簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會收到無線信號,因標(biāo)簽距離基站的距離不同,基站收到信號的時間點是不一樣的。
所以為了能精確測量時間,我們需要對計時工具進(jìn)行時間調(diào)整,使它們都處于同一時間體系下,比如說大家都是標(biāo)準(zhǔn)的北京時間,這就是時間同步。
目前,有線同步和無線同步兩種時間測量精度各有優(yōu)劣,恒高采用的就是無線同步方法,就是說UWB定位基站之間每隔一段時間進(jìn)行信號交互,告訴其他基站自己現(xiàn)在處于什么時間,然后各自調(diào)整自身時間與其他基站保持一致。這種方式可以讓基站基站與基站之間時間達(dá)到高度同步,實現(xiàn)10cm精確定位。
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