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藍(lán)牙傳輸?shù)亩际巧漕l信號(hào)，而相位是射頻信號(hào)的特性之一，我們靠單一接收機(jī)上部署的陣列天線，簡(jiǎn)單理解就是包含多個(gè)天線的組合，那么同一個(gè)波到達(dá)不同天線之間的差別就會(huì)產(chǎn)生相位差，利用這個(gè)相位差，我們就能夠得到藍(lán)牙發(fā)射機(jī)到達(dá)接收機(jī)的角度。

按照常理，兩組天線就可以得到相位差，但是為了抗干擾，一般還會(huì)增加天線，這樣智能切換之后可以得到多組數(shù)據(jù)，可以經(jīng)過(guò)一系列的濾波，就可以得到相對(duì)準(zhǔn)確的位置信息。

而上面介紹的這個(gè)模式就是藍(lán)牙AOA定位原理。看起來(lái)非常美好，如果沒有干擾，或者在純空曠環(huán)境中，藍(lán)牙AOA定位精度可以達(dá)到0.1厘米，也就是毫米級(jí)別，但是現(xiàn)實(shí)很骨干，因?yàn)樗{(lán)牙信號(hào)的非視距傳播和多徑效應(yīng)依然存在，所以一旦離開視距范圍，或者環(huán)境干擾增加，精度急劇下降。

不管采用何種方式，都無(wú)法完全消除，甚至無(wú)法有效消除，所以絕大多數(shù)場(chǎng)景下，藍(lán)牙AOA基站只能做小范圍部署，比如房間級(jí)別，才能達(dá)到高精度定位。

藍(lán)牙AOA定位基站，根據(jù)安裝高度，一般情況下，在室內(nèi)環(huán)境，以基站為中心可以覆蓋30平米的范圍，我們稱之為高精度區(qū)，也就是半徑3米左右，超出3米后大概30米是低精度區(qū)，精度在1-3米，再配合藍(lán)牙信標(biāo)，精度穩(wěn)定在1-3米內(nèi)。

所以藍(lán)牙AOA定位技術(shù)，盡管最高達(dá)到0.1厘米的精度，但是由于部署問題，仍然只能用在大部分要求1-3米的定位精度的場(chǎng)景內(nèi)，而這個(gè)精度被成為高精度定位系統(tǒng)，如果想要超高精度，有且只有一個(gè)選擇:uwb。