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   物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，將我們帶入了全新的大數(shù)據(jù)、信息化的時(shí)代。隨著物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，人們對(duì)于位置服務(wù)需求也在不斷增長(zhǎng)，這催生了室內(nèi)定位行業(yè)快速發(fā)展。UWB技術(shù)作為室內(nèi)定位行業(yè)中精度非常高的技術(shù)，自然得到了廣泛的應(yīng)用。

   UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)基站布置原則

        1、零維定位：也叫存在性檢測(cè)。區(qū)域內(nèi)安裝1臺(tái)定位基站，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)，適用于小型房間等區(qū)域。

        2、一維定位：一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，適用于隧道、礦井、巷道等對(duì)定位精度不高的場(chǎng)景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的相對(duì)位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度。

        3、二維定位：二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo)，通過三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置，可以得出基站的二維坐標(biāo)。

        4、三維定位：實(shí)現(xiàn)三維定位，需要求出被定位標(biāo)簽的三維坐標(biāo)(x,y,z)。在基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。這里介紹實(shí)現(xiàn)三維定位的TDOA方式。TDOA定位是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。通過比較信號(hào)到達(dá)各個(gè)基站的時(shí)間差，就能作出以基站為焦點(diǎn)，距離差為常數(shù)的雙曲線，雙曲線的交點(diǎn)就是標(biāo)簽信號(hào)的位置。這種方法必須要4個(gè)以上基站才能完成。