相比其他定位技術(shù)來說，UWB定位系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢，比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等，隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，UWB定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了室內(nèi)定位行業(yè)最重要的一部分。但是在實際應(yīng)用中，UWB定位也是存在一定的誤差的，那么UWB出現(xiàn)偏差的原因都有哪些呢？
UWB定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因
1、時鐘同步精度
TDOA定位算法需要目標節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步，因此，非精確的時間同步將導致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TDOA估計算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出最大值的時刻或相關(guān)最大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件，當兩個點之間不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端，此時第一個到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號會干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進行傳輸。
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