国产熟女av一区二区,精品人妻少妇嫩草av无人区,精品视频免费观看一区二区,91精品欧美久久久久动漫,久久人妻这里有精品视频,欧美成人乱码一区二区三区,国产一级不卡视频在线观看,久久久一区二区三区在线,精品日本乱一区二区三区

UWB，全稱Ultra Wideband，超寬帶技術(shù)。是一種起源于20世紀60年代興起的脈沖通信技術(shù)。UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，其工作原理是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實現(xiàn)無線傳輸?shù)?，因此其所占的頻譜范圍很寬，并且時間分辨率較高。

UWB定位系統(tǒng)原理

UWB定位系統(tǒng)由應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標簽）構(gòu)成，傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無線的通信方式。

感知層

感知層主要包括定位基站和定位標簽。基站和標簽是定位系統(tǒng)的核心設(shè)備，標簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標簽發(fā)送的信號后，將接收到信號的時間戳和標簽ID卡號通過主干網(wǎng)傳輸給服務(wù)層，完成對標簽卡的定位，基站也可以接收到應(yīng)用層下發(fā)的指令，完成相關(guān)的設(shè)置。

傳輸層

傳輸層也稱主干通信網(wǎng)（簡稱“主干網(wǎng)”），是基站與服務(wù)層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，向下將應(yīng)用層相關(guān)指令傳輸給基站，向上將定位原始數(shù)據(jù)（標簽與基站之間距離）傳輸給服務(wù)層，采用有線光纖方式進行數(shù)據(jù)傳輸。

服務(wù)層

通過標簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標簽坐標。除此之外，服務(wù)層還提供了靈活的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能，以及各項前端功能和應(yīng)用接口。

應(yīng)用層

通過服務(wù)層獲取定位標簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。

此外，應(yīng)用層還提供websocket接口和http接口，通過websocket接口可獲取標簽卡的實時位置數(shù)據(jù)，通過http接口可獲取系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，該定位系統(tǒng)易于二次開發(fā)和集成。