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隨著室內(nèi)定位技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，定位的精度越來越高，它受到了眾多科技圈人士的關(guān)注，并且室內(nèi)定位技術(shù)的成本比較低、應(yīng)用的場景非常豐富，未來一定可以“大展拳腳”。室內(nèi)定位主要解決的問題有兩個(gè)，一個(gè)是“效率”問題，一個(gè)是“安全”問題。那么室內(nèi)定位技術(shù)它的詳情是怎么樣的呢？

UWB室內(nèi)定位技術(shù)常用的定位方法：

（1）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信號(hào)由標(biāo)簽到達(dá)各個(gè)基站的間差來進(jìn)行定位。

（2）TOF（Time of flight）：通過測量UWB信號(hào)在基站與標(biāo)簽之間飛行的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)測距。

（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達(dá)角相位來測量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系。

目前的UWB室內(nèi)定位技術(shù)主要兩種模式：

一種是采用多個(gè)陣列天線的UWB定位基站，其實(shí)就是每個(gè)天線對應(yīng)一個(gè)UWB的模塊，這樣形成了多通道的分級(jí)接受功能，通過每個(gè)天線收到的終端信號(hào)和方位角，用算法來進(jìn)行定位即AOA定位。和基于TOF/TDOA的算法有不一樣的地方是，如果定位的空間非常小，就可以只裝1個(gè)基站即可，和TOF/TDOA動(dòng)則3-4個(gè)基站的部署有著極大的優(yōu)勢，可以用在比如行李箱自動(dòng)跟隨等應(yīng)用。

一種是在室內(nèi)空間中安裝定位基站，最少是三個(gè)。分布在空間的四周，通過定位終端發(fā)射脈沖信號(hào)和定位基站接受脈沖信號(hào)的時(shí)間差來算終端和基站之間距離，通過這種計(jì)算方式可以算出一個(gè)定位終端到多個(gè)基站的距離，再通過公式可以獲得定位終端的位置信息。但是這個(gè)位置信息是相對信息，是相對基站的信息，因此基站必須首先在定位空間中標(biāo)注位置坐標(biāo)XYZ。因此，用這種定位方式進(jìn)行組網(wǎng)，需要有基站坐標(biāo)的勘測工作。室內(nèi)定位技術(shù)所用到的技術(shù)是比較綜合的，可以形成融合定位的效果。

室內(nèi)定位技術(shù)較于WiFi、藍(lán)牙、NFC，在小范圍、高分辨率的圖像和視頻的無線個(gè)人局域網(wǎng)上有著無可比擬的優(yōu)勢。室內(nèi)定位技術(shù)可以解決眾多室內(nèi)場景內(nèi)的定位問題，是后10年物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的重要技術(shù)，它的前途當(dāng)然是無線光明的！