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UWB超寬帶技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級的帶寬。

UWB與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比有什么區(qū)別？

UWB超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供的定位精度。

UWB的測距原理

雙向飛行時間法（TW-TOF，two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應(yīng)性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。有次可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)。

TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù)，它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機（Transceiver）之間飛行時間來測量節(jié)點間的距離。因為在視距視線環(huán)境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關(guān)系，所以結(jié)果會更加精準(zhǔn)。我們將發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)包和接收回應(yīng)的時間間記為TOT，接收端收到數(shù)據(jù)包和發(fā)出回應(yīng)的時間間隔記為TAT，那么數(shù)據(jù)包在空中單向飛行的時間TOF可以計算為：TOT-T

然后根據(jù)TTOF與電磁波傳播速度的成績便可計算出兩點間的距離D=CxTTOFTOF測距方法和兩個關(guān)鍵側(cè)約束：1、發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備必須始終同步2、接收設(shè)備提供信號的傳輸時間的長短為了實現(xiàn)始終同步，TOF測距方法采用了始終偏移量啦解決始終同步問題，單由于TOF測距方法的時間以來與本地的遠(yuǎn)程幾點，側(cè)距精度容易受兩端節(jié)點中的始終偏移量的影響。為了減少此類錯誤的影響，這里采用反向測量方法，即遠(yuǎn)程節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，本地節(jié)點接收數(shù)據(jù)包，并自動響應(yīng)。通過平均正向和反向多次測量的平均值，減少對任何始終偏移量的影響，從而減少測距誤差。