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UWB定位技術(shù)中必不可少的設(shè)備便是定位標(biāo)簽和基站，那么他們之間有什么關(guān)聯(lián)呢？我們一起來(lái)看看。

UWB定位流程：

1、每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

2、發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;

3、每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間;

4、定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過(guò)來(lái)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用三點(diǎn)定位 技術(shù)及優(yōu)化算法來(lái)計(jì)算標(biāo)簽位置。

5、利用單基站定位一般采用 AOA((Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用 TDOA(Time difference of Arrival)算法。

定位標(biāo)簽和基站之間的關(guān)聯(lián)：

UWB定位標(biāo)簽，主要用途是配合UWB定位基站實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，可以做成不同的形態(tài)在被定位物體和人身上使用，具有很強(qiáng)的靈活性。基站接收和傳輸標(biāo)簽發(fā)出的UWB脈沖信號(hào)，每一個(gè)標(biāo)簽都有自己的“身份證”，通過(guò)“身份證”將定位的物體聯(lián)系起來(lái)，定位基站通過(guò)標(biāo)簽找到實(shí)際定位的位置。標(biāo)簽傳輸信號(hào)所需時(shí)間短，因此能夠滿足更多的標(biāo)簽實(shí)時(shí)定位。

定位基站也叫定位傳感器可以通過(guò)到達(dá)時(shí)間差（TDOA）測(cè)量技術(shù)，來(lái)確定標(biāo)簽的位置，并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)控制器及定位引擎軟件，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。