在室內(nèi)定位技術(shù)中，按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體分為WIFI、藍(lán)牙、UWB、RFID等室內(nèi)定位方式，按照其定位原理有指紋定位法、有鄰近探測(cè)法、多邊定位法、和航位推算法等。每種原理都會(huì)選擇自己的觀測(cè)量來(lái)進(jìn)行室內(nèi)定位解算。
目前大量商用的比較多的室內(nèi)定位算法是環(huán)境指紋定位算法、信號(hào)強(qiáng)度法和飛行時(shí)間法。
（一）環(huán)境指紋定位算法
指紋定位算法，是基于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜度，信號(hào)反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號(hào)強(qiáng)度信息而提出的一套室內(nèi)定位算法。
環(huán)境指紋定位算法核心是建立環(huán)境特征數(shù)據(jù)指紋庫(kù)。
（二）信號(hào)強(qiáng)度法
對(duì)于信號(hào)的空間傳輸建立數(shù)學(xué)模型，找到距離與信號(hào)強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用多邊定位法解算出坐標(biāo)。
（三）飛行時(shí)間定位算法（信號(hào)傳播時(shí)間）
飛行時(shí)間定位算法常見于UWB定位系統(tǒng)中，利用UWB信號(hào)飛行的時(shí)間換算成精準(zhǔn)的距離，然后利用三邊定位解算成空間坐標(biāo)。較常見定位方式是TWR，TOA，TDOA。
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