在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天，UWB在我們生活中的運(yùn)用越來越廣泛，那么uwb定位系統(tǒng)會出現(xiàn)定位誤差嗎？uwb定位系統(tǒng)為什么什么出現(xiàn)定位誤差?
1、時鐘同步精度
TOA定位算法需要目標(biāo)節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步，正因如此，非精確的時間同步將導(dǎo)致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限，完全的時鐘同步是無法做到的。
2、多徑傳播
TOA估計算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出很大值的時刻或相關(guān)特大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而導(dǎo)致了估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準(zhǔn)確的信號特征測量值的必要條件，當(dāng)兩個點之間并不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達(dá)到接收端，此時到達(dá)的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，就因此而存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下，其他用戶的信號會干擾目標(biāo)信號，從而降低了估計的準(zhǔn)確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進(jìn)行傳輸。
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