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UWB定位系統(tǒng)由應(yīng)用層、服務(wù)層、傳輸層和感知層（定位基站和定位標(biāo)簽）構(gòu)成，傳輸層主干網(wǎng)通信方式采用有線或無線的通信方式。下面我們就來看看，UWB定位系統(tǒng)如何實現(xiàn)室內(nèi)定位？

　　1、感知層

　　感知層主要包括定位基站和定位標(biāo)簽?；竞蜆?biāo)簽是定位系統(tǒng)的核心設(shè)備，標(biāo)簽會按時隙廣播攜帶有自身ID號的無線電信號，定位基站接收到標(biāo)簽發(fā)送的信號后，將接收到信號的時間戳和標(biāo)簽ID卡號通過主干網(wǎng)傳輸給服務(wù)層，完成對標(biāo)簽卡的定位，基站也可以接收到應(yīng)用層下發(fā)的指令，完成相關(guān)的設(shè)置。

　　2、傳輸層

　　傳輸層也稱主干通信網(wǎng)（簡稱“主干網(wǎng)”），是基站與服務(wù)層、應(yīng)用層之間的數(shù)據(jù)傳輸通道，向下將應(yīng)用層相關(guān)指令傳輸給基站，向上將定位原始數(shù)據(jù)（標(biāo)簽與基站之間距離）傳輸給服務(wù)層，采用有線光纖方式進行數(shù)據(jù)傳輸。

　　3、服務(wù)層

　　通過標(biāo)簽與覆蓋該區(qū)域定位基站進行測距，頂層通過各基站的位置和標(biāo)簽距離，通過TDOA算法或者TOA算法解算出標(biāo)簽坐標(biāo)。除此之外，服務(wù)層還提供了靈活的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理功能，以及各項前端功能和應(yīng)用接口。

　　4、應(yīng)用層

　　通過服務(wù)層獲取定位標(biāo)簽的具體位置，以一維、二維或三維地圖的形式實時顯示標(biāo)簽的位置，并提供軌跡回放，人員信息管理和呼叫求救等功能。