無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數(shù)，然后根據(jù)特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標：經度，緯度，高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號強度分析法（RSS
），到達角度定位法（AOA ），到達時間定位法（TOA ），到達時間差定位文教釋義法律（TDOA ）。那么室內定位怎么實現(xiàn)uwb定位的?
1.到達時間定位法（TOA ）
被測點（標簽）發(fā)射信號到達 3 個以上的參考計數(shù)器接收機（基站），通過測量到達不同接收機所用的時間，得到發(fā)射點與接收點之間的距離，然后以接收為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節(jié)點與被測點保持嚴格的時間同步，多數(shù)應用場合無法滿足這一要求。
該方法實現(xiàn)過程中，需要測得定位標簽與每個基站的距離信息，從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信，因此定位標簽對準高層。的定位精度。
2.到達時間差定位法（TDOA）
與TOA類似，只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節(jié)點之間保持同步，不要求參考節(jié)點與被測點之間的嚴格的時間同步，使系統(tǒng)相對簡化，所以在定位系統(tǒng)中應用特廣。
TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現(xiàn)過程中，標簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標簽的功耗及標簽并發(fā)數(shù)量。
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