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打造智慧礦山需要建設(shè)的配套系統(tǒng)很多，如安全監(jiān)控、重要設(shè)備以及定位系統(tǒng)等。但面對(duì)煤礦高危的生產(chǎn)環(huán)境，以人為本保障作業(yè)人員生命安全是最基本的原則要求，因此煤礦對(duì)于人員的安全有強(qiáng)管理需求，人員定位系統(tǒng)是智能煤礦建設(shè)不可或缺的重要組成。

2023年5月5日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局批準(zhǔn)公示了《煤礦井下人員位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用與管理規(guī)范》等21項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（2023年9月1日實(shí)施），進(jìn)一步規(guī)定了煤礦井下人員位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相關(guān)使用與管理規(guī)范以及井下人員位置的相關(guān)接入規(guī)范。

隨著智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，煤礦井下人員定位系統(tǒng)也從一般精度向著高精度轉(zhuǎn)型。在8月20日即將實(shí)施的《AQ 1119—2023 煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件 》標(biāo)準(zhǔn)中，有關(guān)煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)的定義為“靜態(tài)定位誤差小于 0.3 m的煤礦井下人員定位系統(tǒng)”。
盡管新標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有限制使用某種特定的無(wú)線定位技術(shù)，但是綜合考量市場(chǎng)上主流無(wú)線定位技術(shù)的性能指標(biāo)以及礦井下應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性，能夠達(dá)到精確定位要求的也就是UWB超寬帶定位技術(shù)。

*四種無(wú)線定位技術(shù)比較

與其他無(wú)線定位技術(shù)相比，UWB具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、成本適中、多徑分辨能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，非常符合復(fù)雜礦井環(huán)境下對(duì)定位技術(shù)的高要求，其優(yōu)越性能也成為傳統(tǒng)井下人員定位系統(tǒng)向著“精確定位”轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一。

專注于UWB定位技術(shù)研發(fā)多年，四相科技定位系列硬軟件產(chǎn)品均有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在煤礦領(lǐng)域，四相科技不僅擁有輕松滿足井下差異化需求的全系列硬軟件產(chǎn)品，配套開(kāi)發(fā)的包含煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)、精確定位分站、人員標(biāo)識(shí)卡、車載標(biāo)識(shí)卡等種類豐富的KJ1570礦用產(chǎn)品線也均通過(guò)煤安認(rèn)證。

UWB+ZigBee創(chuàng)新融合組網(wǎng)，增設(shè)井下撤離、呼叫雙保險(xiǎn)

與市面上其他UWB定位產(chǎn)品相比，四相科技硬件產(chǎn)品均采用UWB（定位）+ZigBee（通訊）進(jìn)行創(chuàng)新融合組網(wǎng)，在礦山高危應(yīng)用場(chǎng)景下，增加了ZigBee通訊優(yōu)勢(shì)。
一方面，對(duì)于重要指令如呼叫、撤離，四相產(chǎn)品采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險(xiǎn)，確保意外發(fā)生時(shí)后臺(tái)能夠與被困者進(jìn)行通訊。而終端設(shè)備可以接收系統(tǒng)中下發(fā)的漢字?jǐn)?shù)達(dá)41個(gè)，也提高終端設(shè)備的通信能力。

• 通過(guò)ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號(hào)，豐富和擴(kuò)展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用；

• 工作模式情況下，ZigBee技術(shù)傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號(hào)的收發(fā)時(shí)間很短。非工作模式時(shí)，ZigBee處于休眠模式非常省電。融合應(yīng)用UWB和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，有效降低標(biāo)簽綜合功耗，增加整體續(xù)航；

• 通過(guò)ZigBee進(jìn)行時(shí)隙調(diào)度，可大幅降低標(biāo)簽信號(hào)間的干擾，增加系統(tǒng)容量；

• 可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，動(dòng)態(tài)調(diào)整和配置信道以及算法和相關(guān)無(wú)線參數(shù)，保證標(biāo)簽不同場(chǎng)景最佳定位效果；

• 定位網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分離，系統(tǒng)穩(wěn)定性加強(qiáng)。 

另一方面，Zigbee信號(hào)覆蓋遠(yuǎn)，四相硬件支持后期井下采用高精度信標(biāo)和低精度信標(biāo)進(jìn)行巷道補(bǔ)盲應(yīng)用拓展，從而有效實(shí)現(xiàn)井下巷道全覆蓋。

真實(shí)比例的GIS礦圖搭配智慧礦山大屏界面，四相科技KJ1570J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)能夠助力礦企實(shí)現(xiàn)井下場(chǎng)景真實(shí)還原，不僅能虛擬再現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、車輛、設(shè)備、物資運(yùn)轉(zhuǎn)的全方位安全管控，有效防范遏制重特大事故發(fā)生，助力煤礦安全生產(chǎn)!