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由于煤礦井下空間內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無，煤礦智能化建設(shè)需要依賴高精度定位技術(shù)UWB。UWB作為一個(gè)目前來說，定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、多徑分辨能力強(qiáng)等優(yōu)勢的室內(nèi)定位技術(shù)，被很多煤礦企業(yè)明確要求“以UWB技術(shù)為主”的煤礦井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)。

UWB室內(nèi)定位技術(shù)原理

立足于室內(nèi)定位技術(shù)，，四相科技擁有行業(yè)領(lǐng)先的厘米級超高精度UWB定位技術(shù)。利用UWB定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對井下全空間、全要素的安全管理。從人到物，該系統(tǒng)不僅能輔助企業(yè)獲取井下人員精準(zhǔn)定位，還能擴(kuò)展應(yīng)用于機(jī)電設(shè)備、有軌運(yùn)輸車、無軌膠輪車等井下設(shè)備上，打造出一個(gè)以人員定位系統(tǒng)為核心的井下安全管控平臺，助力智慧礦山安全體系建設(shè)。

同時(shí)，通過防爆定位基站、定位標(biāo)簽、引擎軟件等核心模塊搭建煤礦“六大系統(tǒng)”之一的人員定位系統(tǒng)，對井下工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的定位。同時(shí)利用開放的定位數(shù)據(jù)、GIS引擎、地圖管理、視頻聯(lián)動(dòng)等接口對接井下業(yè)務(wù)系統(tǒng)，在軟件上可視化呈現(xiàn)井下人員的位置、觀測井下人員的移動(dòng)軌跡，并為井下人員提供求救報(bào)警及緊急撤離等應(yīng)急功能，建設(shè)統(tǒng)一的智能化煤礦安全管理平臺。

UWB+ZigBee創(chuàng)新融合，打造智能煤礦安全體系

UWB在高精度位置定位技術(shù)上是無可挑剔的，但是高精度定位保證的同時(shí)，建設(shè)成本是也成正比的，所以UWB技術(shù)目前在成本上也只有企業(yè)級用戶才能承受，四相科技在煤礦智能化建設(shè)一直致力于技術(shù)的優(yōu)先，同時(shí)保障建設(shè)成本的降低。

在同等條件下，充分利用UWB技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn)多基站高精度無線不同，在不影響定位效果的同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向通訊功能，四相科技在硬件產(chǎn)品（基站、標(biāo)簽）中均實(shí)現(xiàn)UWB（定位）+ZigBee（通訊）創(chuàng)新融合組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)低成本、高精度的UWB無線定位系統(tǒng)。

這種創(chuàng)新的UWB）+ZigBee融合技術(shù)，有效降低標(biāo)簽綜合功耗，增加整體續(xù)航。通過ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號，豐富和擴(kuò)展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)井下定位系統(tǒng)建設(shè)要求中的雙向通訊功能。可根據(jù)應(yīng)用場景，動(dòng)態(tài)調(diào)整和配置信道以及算法和相關(guān)無線參數(shù)，保證標(biāo)簽不同場景最佳定位效果，在一定程度上通過室內(nèi)定位技術(shù)的融合達(dá)到了降本增效的目標(biāo)。

隨著智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，UWB定位技術(shù)成為多數(shù)井下人員定位系統(tǒng)的技術(shù)首選，其優(yōu)越的性能也成為傳統(tǒng)井下人員定位系統(tǒng)向著“高精度”轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一。