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近年來，在智慧礦山項(xiàng)目中，煤礦企業(yè)對(duì)室內(nèi)定位的需求在不斷提高，國家煤監(jiān)局也在針對(duì)建設(shè)煤礦安全定位系統(tǒng)明確提出定位標(biāo)準(zhǔn)，而室內(nèi)定位技術(shù)目前五六種，比如藍(lán)牙、WIFI、RFID以及UWB超寬帶。但是室內(nèi)定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的篩選，UWB定位技術(shù)成為了多數(shù)煤礦井下人員定位系統(tǒng)的技術(shù)首選。

所以為了提高煤礦安全管理，四相科技一直立足于室內(nèi)定位技術(shù)，利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時(shí)也大大降低了系統(tǒng)搭建維護(hù)成本以及工程實(shí)施成本。

高危井下作業(yè)，井下人員室內(nèi)定位系統(tǒng)必不可少

受到惡劣地質(zhì)條件的影響，煤礦井下環(huán)境高危，不僅有毒害氣體、燃爆氣體等時(shí)刻威脅著井下安全，長(zhǎng)時(shí)間在高溫、高濕、粉塵懸浮的井工礦中作業(yè)，對(duì)人員健康也容易造成極大的損害。同時(shí)，礦井下復(fù)雜巷道多、人員作業(yè)區(qū)域分散，部分員工不規(guī)范作業(yè)行為時(shí)有發(fā)生。如遇事故發(fā)生，復(fù)雜狹窄的地下空間會(huì)讓搜救工作很棘手：無法精確獲取員工的實(shí)時(shí)位置，也就無法及時(shí)施救，很大程度上會(huì)延誤救援逃生的時(shí)間。

與其他室內(nèi)定位技術(shù)相比，UWB定位技術(shù)具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、成本適中、多徑分辨能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)，非常符合復(fù)雜礦井環(huán)境下對(duì)定位技術(shù)的高要求。

室內(nèi)定位UWB技術(shù)保障人員安全

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控與軌跡回放：精確定位系統(tǒng)結(jié)合GIS 地圖技術(shù)，可在軟件上實(shí)時(shí)呈現(xiàn)井下人員的所在位置、井下總?cè)藬?shù)、井下各部門總?cè)藬?shù)、井下各區(qū)域總?cè)藬?shù)及當(dāng)前基站等告警信息，并可觀測(cè)井下人員的移動(dòng)軌跡，可關(guān)聯(lián)成報(bào)表，方便查看井下人員歷史軌跡信息，方便事故溯源；

2.3D可視化平臺(tái)：高效的3D引擎、支持智能建模，可還原立體場(chǎng)景，360度立體全視角進(jìn)入各場(chǎng)景。支持三維 GIS 地圖功能，可提供井下受困人員的精準(zhǔn)三維及地圖、井下實(shí)景巷道全景等數(shù)據(jù)信息展示；

3.特定人員精確查找：通過姓名、工號(hào)或卡號(hào)的方式，系統(tǒng)可即刻以圖形方式顯示此人當(dāng)前所在區(qū)域和井下的當(dāng)前精確位置；

4.活動(dòng)軌跡異常告警：作業(yè)人員未按照規(guī)定線路進(jìn)行規(guī)范作業(yè)，系統(tǒng)觸發(fā)告警，該功能尤其適用于對(duì)井下巡檢人員的監(jiān)管。