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礦山人員定位系統(tǒng)是集井下人員考勤、跟蹤定位、災后急救、日常管理等一體的綜合性運用系統(tǒng)。四相科技采用UWB+Zigbee融合定位技術(shù)，采用TDOA算法，在精確度達到0.3米，實現(xiàn)井下人、車等目標的精確定位、人員狀態(tài)分析、考勤、調(diào)度管理，滿足井下復雜巷道的全覆蓋需求，具備軌跡數(shù)據(jù)展示及分析功能。

礦山人員定位系統(tǒng)原理

礦山人員定位系統(tǒng)管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心計算機在系統(tǒng)軟件支持下，通過數(shù)據(jù)傳輸接口和沿巷道鋪設(shè)的通訊光/電纜，定時對安裝的UWB定位基站進行數(shù)據(jù)巡檢和信息采集，定位基站將自動采集有效識別距離內(nèi)的UWB標簽的信息，并根據(jù)系統(tǒng)指令，通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至地面中心站。

定位數(shù)據(jù)信息經(jīng)分析處理后，將人員（或機車等移動目標）動態(tài)分布在主計算機界面中得以實時反映，從而實現(xiàn)安全狀態(tài)在礦井數(shù)字化管理的目的。實現(xiàn)唯一性檢測，遵循統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理的原則，將UWB標簽視為必要工牌 ，按準許上崗人員實行一人一卡制。根據(jù)礦井監(jiān)測需求，在坑道、作業(yè)面等地點安裝具有進出方向、時間識別能力的定位基站，并通過光纖數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網(wǎng)，從而構(gòu)成完整通訊線路。

礦山人員定位系統(tǒng)UWB+ZGB融合組網(wǎng)，危險救援雙保險

在同等硬件開銷下，四相科技充分利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了多基站多跳高精度無線同步。通過高精度的無線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時也大大降低了系統(tǒng)搭建維護成本以及工程實施成本。

除此之外，在硬件產(chǎn)品中均采用UWB+ZigBee進行創(chuàng)新融合組網(wǎng)對于重要指令如呼叫、撤離，系統(tǒng)采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗，轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險，在意外發(fā)生時后臺能夠與被困者進行通訊。

融合應(yīng)用UWB和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，有效降低標識卡綜合功耗，增加標識卡續(xù)航；

通過ZigBee進行時隙調(diào)度，大幅降低標識卡信號間的干擾，增加系統(tǒng)容量；

通過ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號，豐富和擴展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用，滿足井下定位系統(tǒng)建設(shè)要求中雙向通訊要求；

根據(jù)應(yīng)用場景動態(tài)調(diào)整和配置信道、算法和相關(guān)無線參數(shù)，保證標識卡不同場景最佳定位效果；

定位網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分離，系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。

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